根据中国刑法第一百三十四条和最高人民检察院发布的《关于办理醉酒驾驶机动车案件不起诉的规定》，醉驾情况下检察院通常不得起诉，但在以下情况下可以根据法律规定不予起诉：
1. 案件不构成犯罪：如醉酒驾驶未达到刑事犯罪标准，不足以构成危害公共安全的严重后果。
2. 无社会危害：如醉酒驾驶未造成人员伤亡、财产严重损失等社会危害后果。
3. 违法情节轻微：如醉酒驾驶情节相对轻微，如酒精浓度较低、驾驶距离较短、驾驶环境相对安全等。
4. 交通工具不符合法定要求：如醉酒驾驶非机动车、未取得相关驾驶证等。
具体的依据为最高人民检察院发布的《关于办理醉酒驾驶机动车案件不起诉的规定》，检察机关依照该规定进行醉驾案件的审查和决定是否起诉。
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